20世紀(jì)知名科幻作家艾西莫夫（Isaac Asimov）曾寫(xiě)出無(wú)數(shù)膾炙人口的機(jī)器人短篇、長(zhǎng)篇小說(shuō)，其中對(duì)于人類(lèi)與機(jī)器人未來(lái)“人機(jī)共處”的世界，有著栩栩如生的描寫(xiě)，對(duì)照如今機(jī)器人技術(shù)一日千里的進(jìn)展，也像是一步步印證艾西莫夫的預(yù)言。在艾西莫夫創(chuàng)造的機(jī)器人種類(lèi)中，有一種特別重要，那就是現(xiàn)在機(jī)器人學(xué)者都亟欲開(kāi)發(fā)的“人形機(jī)器人”。

人形機(jī)器人，顧名思義，就是外表與真人無(wú)異的機(jī)器人。當(dāng)然，現(xiàn)在距離要開(kāi)發(fā)出功能、毛髮、皮膚、眼神都跟真人一樣的機(jī)器人還有很大一段距離，但也因?yàn)檫@富有挑戰(zhàn)性的門(mén)檻，讓許多機(jī)器人學(xué)家都躍躍欲試。

（軟銀開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人Pepper。）

但是，人類(lèi)真的需要人形機(jī)器人嗎？英國(guó)雪菲爾德大學(xué)（Univesity of Sheffield）的雪菲爾德機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Sheffield Centre for Robotics）主任兼神經(jīng)科學(xué)教授普雷斯科特（Tony Prescott），他的一系列“仿生機(jī)器人”研究使他在國(guó)際間人工智慧領(lǐng)域享譽(yù)盛名，他不諱言指出，“地球上已經(jīng)有70億人口了，我們不需要更多長(zhǎng)得像人的機(jī)器人！”

不過(guò)，他不可否認(rèn)，人形機(jī)器人非常有意思，對(duì)于科學(xué)家來(lái)說(shuō)極具吸引力，就連他自己也非常有興趣，“藉由開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，我們可以知道更多機(jī)器人學(xué)上的挑戰(zhàn)，并朝向?qū)嶋H的應(yīng)用面去發(fā)展。”

做為一個(gè)心理學(xué)背景的機(jī)器人研究者，普雷斯科特開(kāi)發(fā)的仿生物型機(jī)器人，簡(jiǎn)言之即是模仿生物特點(diǎn)的機(jī)器人，如外形、材料、感測(cè)種類(lèi) 與分布、驅(qū)動(dòng)器配置、系統(tǒng)控制及人工智慧等。

普雷斯科特現(xiàn)在與五個(gè)國(guó)家的研究單位合作人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā)，目標(biāo)是做出有自我意識(shí)的人形機(jī)器人。他認(rèn)為成功的人形機(jī)器人首先要理解自己的身體狀況，比如說(shuō)照鏡子的時(shí)候要認(rèn)得鏡子里的那個(gè)人就是他自己，甚至要了解自己的過(guò)去，并具備規(guī)劃未來(lái)的能力。

想當(dāng)然，要達(dá)成上述目標(biāo)是非常困難的，而且“恐怖谷理論”中也指出，人類(lèi)對(duì)于與人類(lèi)外表過(guò)度相似的物體（例如機(jī)器人），在心理上會(huì)感到害怕，并認(rèn)為那個(gè)物體是邪惡的，產(chǎn)生排斥感。在電影里出現(xiàn)的機(jī)器人，也大多是反烏托邦式、令人害怕的角色，所以人形機(jī)器人要能成功進(jìn)入人類(lèi)社會(huì)，也必須要能讓人類(lèi)克服對(duì)這類(lèi)機(jī)器人的恐懼才行。

人形機(jī)器人有多難做？看完這個(gè)影片你就知道：

既然距離完成人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)還有一段路要走，普雷斯科特也將他的仿生機(jī)器人研究移轉(zhuǎn)到動(dòng)物機(jī)器人上。他與Sebastian Conran Associates設(shè)計(jì)公司創(chuàng)辦人康蘭（Sebastian Conran），在英國(guó)成立新創(chuàng)公司Consequential Robotics，專(zhuān)注于輔助型機(jī)器人的商業(yè)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，最近他們成功開(kāi)發(fā)出一只機(jī)器狗“MiRO”，也算是“實(shí)現(xiàn)”了艾西莫夫短篇小說(shuō)中〈機(jī)犬〉（意即機(jī)器狗）的預(yù)言。

MiRO把狗的腦袋運(yùn)作狀況完全複製到“程式腦”，他看得見(jiàn)、聽(tīng)得見(jiàn)會(huì)說(shuō)話，而且可以在家里自由走動(dòng)，不論你是什幺年齡，他都可以做你的朋友。MiRO對(duì)于人的聲音是有反應(yīng)的，一般寵物可以對(duì)人類(lèi)的10項(xiàng)指令回應(yīng)就算很聰明了，而MiRO可以回應(yīng)的反應(yīng)則遠(yuǎn)超過(guò)10個(gè)。

MiRO的眼睛有馬達(dá)，所以他可以靈活地“眨眼”，如果生氣了他的軀殼就會(huì)變成紅色，如果他感到舒服、高興，例如你輕輕撫摸他的身體時(shí)，他就會(huì)變成綠色，尾巴也會(huì)輕輕擺動(dòng)。MiRO的功能可不只是娛樂(lè)，他眼睛內(nèi)建攝影機(jī)，可以讓飼主透過(guò)MiRO遠(yuǎn)端監(jiān)控家中情況，當(dāng)家中幼兒、老人發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，MiRO也會(huì)將這些情況拍攝下來(lái)，并跟外部連結(jié)，通報(bào)緊急救援系統(tǒng)。

康蘭說(shuō)，“我們要強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)是，目前人形機(jī)器人只能對(duì)少數(shù)的聲音指令做出反應(yīng)，他還沒(méi)有辦法講話講得好，拿東西也拿不好，這是技術(shù)瓶頸，做出來(lái)會(huì)令人非常失望；但如果我們今天做的是一只寵物的話，就會(huì)令人期待，就像是變魔術(shù)一樣神奇。”

MiRO目前還在原型階段，預(yù)計(jì)2016年開(kāi)始提供給各大專(zhuān)院校實(shí)驗(yàn)室購(gòu)買(mǎi)，鼓勵(lì)他們?cè)贛iRO上開(kāi)發(fā)各種有趣的應(yīng)用，順利的話可望于2017年9月進(jìn)入一般消費(fèi)市場(chǎng)，定價(jià)約700美元。

機(jī)器寵物只是仿生機(jī)器人的一小步，終極目標(biāo)仍是人形機(jī)器人。康蘭也提醒，人工智慧如果使用不當(dāng)?shù)脑?，就?huì)跟核子武器一樣危險(xiǎn)，“我非常確定，在未來(lái)的50年，我們就會(huì)有那樣跟真人一樣的人形機(jī)器人。”

你呢？準(zhǔn)備好讓機(jī)器人進(jìn)到你我的生活了嗎？

文章來(lái)源：機(jī)房監(jiān)控 http://qdlanhai.cn