車載監(jiān)控系統(tǒng)是對(duì)于車輛運(yùn)用環(huán)境而專門規(guī)劃的移動(dòng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，交融了前沿科技領(lǐng)域中最新的視音頻編解碼技能、車載電源管理技能、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊 技能、全球衛(wèi)星定位技能、車輛減震技能、GIS地理信息技能等為一體，滿意車輛在行進(jìn)和運(yùn)營(yíng)過程中，對(duì)內(nèi)部環(huán)境、外部環(huán)境、車身運(yùn)轉(zhuǎn)狀況等信息的收集、存 儲(chǔ)、編解碼、傳輸及剖析的需要，有用地對(duì)車輛及人員進(jìn)行監(jiān)控和管理。

車載監(jiān)控終端具有車輛電源輸入接口、音視頻信號(hào)接口、衛(wèi)星定位天線接口、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊接口以外，還具有多種車身信號(hào)輸入接口、串行通訊接口、車 身總線接口、USB及網(wǎng)絡(luò)接口等，有用收集車輛運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，與別的車載電子設(shè)備對(duì)接，構(gòu)成完好的車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。滿意公交車、租借車、長(zhǎng)途客車、校車、貨運(yùn)車 輛、危險(xiǎn)品運(yùn)送車、法律車輛、特種運(yùn)送車輛、火車、輕軌、地鐵等交通工具內(nèi)部與外部環(huán)境的監(jiān)控需要。

一、 車載監(jiān)控布景需要

跟著行車記載儀、GPS車載終端、車載娛樂系統(tǒng)等原有車載商品形狀演進(jìn)，人們已不滿意只要車輛行車信息收集、定位數(shù)據(jù)收集、圖畫抓拍等功用，還 需要實(shí)時(shí)記載視頻圖畫，便于過后復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)狀況，能夠?qū)崟r(shí)在監(jiān)控基地長(zhǎng)途獲取前端車輛車表里視頻畫面，便于對(duì)行進(jìn)中的車輛、人員進(jìn)行可視化監(jiān)管，需要完成車 輛各種運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)準(zhǔn)確收集，便于對(duì)駕馭做法、滿載狀況、運(yùn)營(yíng)報(bào)表等供給牢靠的數(shù)據(jù)來(lái)歷。

車載環(huán)境歸于人員密布且空間關(guān)閉的移動(dòng)公共場(chǎng)所，治安狀況比較雜亂，經(jīng)常會(huì)發(fā)作司乘、乘客之間膠葛，乘客稠濁小偷發(fā)作扒竊案子，乘客之間因?yàn)閾?座、擁堵等因素致使打架等治安事情發(fā)作。車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，偶然會(huì)與別的車輛發(fā)作刮擦和磕碰等交通事端，或許與行人存在磕碰等事端，乃至存在有意的“碰 瓷”狀況。車輛在離場(chǎng)、離站后，車輛完全由駕馭員掌管主動(dòng)權(quán)，監(jiān)管人員無(wú)法檢查車輛運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，無(wú)法監(jiān)控司機(jī)在車熟行進(jìn)過程中呈現(xiàn)的打電話、與乘客聊天等不 規(guī)范做法。

近幾年，偶發(fā)的一些暴恐事情及個(gè)人泄憤做法嚴(yán)重威脅到公共車輛運(yùn)轉(zhuǎn)安全，在成都、昆明、杭州、廣州等地，對(duì)于公交車輛發(fā)作重大縱火案子，嚴(yán)重威脅乘客的人身安全。過后假如沒有視頻監(jiān)控取證，難以復(fù)原現(xiàn)場(chǎng)發(fā)作的狀況，為刑偵破案構(gòu)成很大艱難。

二、 車載監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成

車載監(jiān)控系統(tǒng)一般由前端車載硬盤錄像機(jī)、車載專用攝像機(jī)、車載LCD顯現(xiàn)屏、報(bào)警按鈕與狀況顯現(xiàn)終端及配套的線纜線材等構(gòu)成。一輛車上會(huì)裝置4 個(gè)至8個(gè)車載攝像機(jī)掩蓋車輛的內(nèi)部和外部環(huán)境，對(duì)實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)畫面進(jìn)行收集和編碼，把錄像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到減震維護(hù)下的硬盤里邊，經(jīng)過內(nèi)置的GPS/斗極模塊接納衛(wèi) 星定位信號(hào)，使用內(nèi)置的3G/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，把收集到視頻畫面數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)揭苿?dòng)視頻監(jiān)控基地渠道，并能夠在地圖上定位車輛所在的方位，收集車輛 運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)上載至運(yùn)營(yíng)渠道，完成對(duì)長(zhǎng)途車輛視頻畫面預(yù)覽、長(zhǎng)途錄像回放、實(shí)時(shí)車輛定位、軌道回放等監(jiān)管功用。全體系統(tǒng)框圖如下圖所示。

圖1 車載監(jiān)控系統(tǒng)框圖

以杭州公交車載視頻項(xiàng)目計(jì)劃為例，一般會(huì)在車輛上裝置5路左右車載攝像頭，別離監(jiān)控車輛前方、駕馭員和上客門區(qū)域、車廂內(nèi)前段區(qū)域、下客門和車 廂后段區(qū)域以及車輛后方區(qū)域，車載硬盤錄像機(jī)主機(jī)裝置在駕馭員座位后方或許通風(fēng)管道等蔭蔽、不易觸及的方位，車載LCD顯現(xiàn)和報(bào)警按鈕放置在外表盤上，便 于駕馭員施行檢查下客門畫面和車廂內(nèi)監(jiān)視畫面。一切銜接線纜都需要埋入車輛裝修內(nèi)部，做到規(guī)劃漂亮，全體車輛裝置規(guī)劃視圖如下圖所示。

圖2 車輛裝置規(guī)劃示意圖

三、 車載監(jiān)控系統(tǒng)特色

相比較固定點(diǎn)位視頻監(jiān)控設(shè)備使用而言，車載監(jiān)控終端所選用技能更為雜亂。

高效的車載電源管理功用。車載硬盤錄像機(jī)內(nèi)置電源需要契合ISO-7637-II和GB/T21437等車載電源規(guī)范，具有8V~36V寬幅電 壓輸入，大功率穩(wěn)壓電源輸出，以習(xí)慣12V和24V不一樣品種車型，能夠習(xí)慣車輛啟動(dòng)瞬間低壓和拋負(fù)載時(shí)上百伏的瞬態(tài)高壓狀況。對(duì)輸出電壓供給有用維護(hù)，避 免因?yàn)橐粢曨l延長(zhǎng)線短路致使設(shè)備損壞，乃至發(fā)作起火的狀況。一起具有超低功耗特性，在設(shè)備待機(jī)時(shí)，防止過度耗費(fèi)車輛電瓶。

牢靠的硬盤減震技能。因?yàn)檐囕v行進(jìn)過程中伴跟著激烈轟動(dòng)，需要強(qiáng)壯的硬盤減震技能，以確保視頻錄像數(shù)據(jù)能夠安穩(wěn)且完好的寫入到硬盤中，并對(duì)硬盤起到杰出的維護(hù)效果，延遲運(yùn)用壽命。一起，需要車載攝像機(jī)具有圖畫去抖功用，防止監(jiān)控畫面因?yàn)檗Z動(dòng)致使畫面含糊或拖影景象。

全關(guān)閉外殼和無(wú)電扇散熱技能。車輛運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，長(zhǎng)時(shí)間處于塵埃、水汽環(huán)境里，請(qǐng)求設(shè)備有必要具有極好的密封性，防止塵埃和水汽進(jìn)入到設(shè)備內(nèi)部，構(gòu)成 設(shè)備損壞。一起，因?yàn)樾酒?、硬盤作業(yè)時(shí)發(fā)作很大熱量，無(wú)法經(jīng)過電扇來(lái)進(jìn)行散熱，需要依托杰出的結(jié)構(gòu)規(guī)劃，能夠設(shè)備內(nèi)部熱量導(dǎo)出，確保設(shè)備正常作業(yè)。

專用航空頭銜接。選用航空接頭能夠有用確保銜接牢靠性和信號(hào)傳輸完好性，防止因?yàn)檐囕v轟動(dòng)致使接頭松動(dòng)或脫落，并利于車上布線和裝置。對(duì)于于網(wǎng)絡(luò)型車載NVR設(shè)備，能夠選用POE技能在網(wǎng)線上疊加供電信號(hào)，能夠削減銜接線纜，提高銜接牢靠性。

備用電源技能。在車輛遇到磕碰事端等狀況時(shí)，車輛電瓶通常不能給設(shè)備供電，需要選用備用電源技能以防止俄然斷電瞬間致使數(shù)據(jù)丟掉。備用電源技能能夠把斷電時(shí)間還存放在內(nèi)存中錄像數(shù)據(jù)寫入到硬盤里邊，防止此刻要害錄像丟掉。

無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸自習(xí)慣技能。因?yàn)闊o(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)存在不一樣區(qū)域掩蓋信號(hào)強(qiáng)度不一樣的狀況，需要車載DVR依據(jù)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度狀況，在信號(hào)較強(qiáng)時(shí)提錄像編碼高碼率，而在信號(hào)弱時(shí)，依據(jù)當(dāng)時(shí)網(wǎng)絡(luò)帶寬狀況，可降編碼低碼率和幀率，確?；厍篱L(zhǎng)途預(yù)覽畫面的流暢性。

可更換網(wǎng)絡(luò)模塊規(guī)劃。選用模塊化規(guī)劃，能夠在現(xiàn)場(chǎng)把原有設(shè)備的3G制式晉級(jí)到4G制式，便于設(shè)備無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)制式的晉級(jí)，減輕用戶晉級(jí)網(wǎng)絡(luò)制式時(shí)的本錢壓力。

一鍵緊急報(bào)警機(jī)制。當(dāng)車輛在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)作緊急狀況，駕馭員能夠經(jīng)過觸發(fā)報(bào)警按鈕，把現(xiàn)場(chǎng)車載監(jiān)控畫面使用無(wú)線通訊網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)回傳到監(jiān)控基地渠道，讓監(jiān)管人員及時(shí)檢查到現(xiàn)場(chǎng)狀況，并能夠聯(lián)動(dòng)到110、120、119等有關(guān)部分，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)狀況擬定應(yīng)急處理預(yù)案。

四、 開展趨勢(shì)

跟著微處理器技能、視頻編解碼技能、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊技能、圖畫模式辨認(rèn)技能的迅速開展，車載監(jiān)控系統(tǒng)也跟著商場(chǎng)使用需要也不斷演化，并就近期及將來(lái)開展趨勢(shì)進(jìn)行展望。

車載視頻監(jiān)控高清化

跟著視頻編碼技能的開展，車載視頻監(jiān)控需要也從看得見變?yōu)榭吹们?。監(jiān)控畫面分辨率已從CIF(352×288)過渡到現(xiàn)在以D1(704×576)為主，預(yù)期720P、1080P及更高分辨率的車載視頻監(jiān)控商品會(huì)逐漸占有原有商場(chǎng)。

現(xiàn)在主流編解碼均選用H.264技能，跟著H.265視頻編碼技能逐漸老練，能夠供給更高的編解碼功率，經(jīng)過H.265編碼的視頻大小將削減大概39-44%，在有限無(wú)線網(wǎng)絡(luò)帶寬下傳輸更高質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)視頻，僅需原先的一半帶寬即可播映一樣質(zhì)量的視頻。

4G網(wǎng)絡(luò)遍及

跟著2013年12月份工信部正式發(fā)布4G車牌，車載視頻監(jiān)控跟著4G商業(yè)化進(jìn)程也已逐漸遍及，相比之前3G網(wǎng)絡(luò)，4G通訊技能能夠供給愈加安穩(wěn)和高速的無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)，完成長(zhǎng)途高清監(jiān)控畫面瀏覽，能夠滿意車載無(wú)線視頻監(jiān)控對(duì)傳輸帶寬的請(qǐng)求。

大容量存儲(chǔ)技能

跟著高速串行總線技能開展，對(duì)于大數(shù)據(jù)量傳輸需要激增，呈現(xiàn)eSATA、USB3.0等高速接口，能夠滿意海量音視頻傳輸和存儲(chǔ)的需要，在較短 時(shí)間內(nèi)完成對(duì)GB級(jí)別錄像數(shù)據(jù)的復(fù)制。一起，對(duì)于車載環(huán)境的專業(yè)監(jiān)控級(jí)2.5寸的硬盤容量也不斷擴(kuò)大，已從之前320GB、500GB的容量開展到單盤 1TB、2TB的存儲(chǔ)空間。

對(duì)于轟動(dòng)環(huán)境，西部數(shù)據(jù)也推出了監(jiān)控級(jí)的固態(tài)混合硬盤SSHD。

視頻客流計(jì)算技能

使用智能模式辨認(rèn)技能，來(lái)辨認(rèn)圖畫畫面中乘客運(yùn)動(dòng)軌道，來(lái)判別是上下車狀況，完成對(duì)客流數(shù)量進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，為城市客流量趨勢(shì)及人員流向供給數(shù)據(jù)支持，滿意城市線網(wǎng)優(yōu)化規(guī)劃請(qǐng)求。

人臉辨認(rèn)技能

車輛作為活動(dòng)的公共場(chǎng)合，每日人流量十分龐大，使用人臉辨認(rèn)技能抓拍到乘客的人臉圖畫并上載至監(jiān)控基地進(jìn)行對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)小偷慣犯、在逃的通緝監(jiān)犯等，在發(fā)作民事或許刑事案子時(shí)能夠供給犯罪嫌疑人的圖畫，為公安圖畫偵辦供給有用依據(jù)。

車牌辨認(rèn)技能

使用車輛前、后裝置的攝像頭，對(duì)車前方和車后方的車輛進(jìn)行車牌辨認(rèn)，設(shè)備具有移動(dòng)卡口的功用，聯(lián)系衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)在GIS地圖上能夠定位所重視車輛所在方位，作為固定卡口的極好補(bǔ)充，極好滿意移動(dòng)治安刑偵的需要。

視頻智能辨認(rèn)技能

圖畫模式辨認(rèn)與車載監(jiān)控系統(tǒng)相聯(lián)系，構(gòu)成比如高檔駕馭輔佐系統(tǒng)ADAS能夠?yàn)轳{馭員供給車輛前防撞預(yù)警、車道違背報(bào)警、主動(dòng)泊車等高檔功用，利 用圖畫拼接和視頻圖畫糾正技能能夠?yàn)轳{馭員供給360°環(huán)視功用，根據(jù)視頻人眼剖析技能能夠判別駕馭員是不是處于疲憊駕馭中，為駕馭員供給更安全牢靠的輔佐 駕馭功用。

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

車載監(jiān)控設(shè)備都具有豐厚的拓展接口，能夠接入各品種型車身信號(hào)，預(yù)留串行接口、以太網(wǎng)口與別的車載電子終端進(jìn)行互聯(lián)互通，經(jīng)過CAN總線接口能 夠?qū)崟r(shí)收集車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，經(jīng)過自身無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸通道與基地運(yùn)維渠道進(jìn)行信息收集和交互，儼然變成車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中控設(shè)備。然后讓運(yùn)送公司等實(shí)時(shí)了解到司 機(jī)駕馭做法、油耗計(jì)算、超員/超載計(jì)算、發(fā)動(dòng)機(jī)等車況車輛信息匯總，最終讓公司能夠?qū)τ谒鶎亳{馭員、車輛、運(yùn)營(yíng)等狀況有全部的了解，能夠帶來(lái)有利的經(jīng)濟(jì)效 益、下降事端的丟失，下降管理的本錢，增加公司獲益。

五、 職業(yè)化使用

跟著職業(yè)用戶對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)益發(fā)重視，車載監(jiān)控逐漸從單一的視頻監(jiān)控使用向與相應(yīng)職業(yè)深度聯(lián)系的系統(tǒng)計(jì)劃方向開展。交通部陸續(xù)出臺(tái)《路途運(yùn)送車 輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載終端技能請(qǐng)求》、《城市公共汽電車車載智能效勞終端》、《租借汽車效勞管理信息系統(tǒng)—運(yùn)營(yíng)專用設(shè)備》、《校車安全管理法令》等有關(guān)規(guī)范 和法令，對(duì)車載監(jiān)控系統(tǒng)均有火急需要。

公交職業(yè)使用為例，車載視頻監(jiān)控設(shè)備現(xiàn)已交融到公交調(diào)度運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中，具有原有GPS終端、字符顯現(xiàn)屏、電腦主動(dòng)報(bào)站器、下客門顯現(xiàn)器等許多車載 設(shè)備的主要功用為一體，演化為智能公交調(diào)度監(jiān)控終端設(shè)備。并能夠與車表里喇叭、車載LED屏、CAN總線、公交IC卡刷卡設(shè)備、智能投幣機(jī)及多媒體播映器 等設(shè)備相互銜接，收集和操控別的車載終端，把完好運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)上載至調(diào)度、監(jiān)控基地渠道，構(gòu)成林林總總的公交運(yùn)營(yíng)剖析報(bào)表。

圖3 智能公交車載終端系統(tǒng)框圖

租借車職業(yè)使用為例，車載監(jiān)控設(shè)備現(xiàn)已交融到租借車電招運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)中，能夠以車輛中控的角色，完成與租借車智能信息屏、計(jì)價(jià)器、空車狀況牌、效勞 評(píng)估器、租借車頂燈及LED屏，乃至多媒體廣告播映終端、一卡通POS花費(fèi)終端等互聯(lián)互通，收集租借車運(yùn)營(yíng)時(shí)發(fā)作的數(shù)據(jù)，并上載至租借車電招運(yùn)營(yíng)渠道。

圖4 智能租借車載終端系統(tǒng)框圖

比如校車動(dòng)態(tài)監(jiān)管系統(tǒng)、物流車輛車貨匹配系統(tǒng)、金融押運(yùn)車運(yùn)維監(jiān)管系統(tǒng)、警用車輛動(dòng)態(tài)取證系統(tǒng)、鐵路車廂監(jiān)管系統(tǒng)等職業(yè)車載智能監(jiān)控系統(tǒng)，在此就不逐個(gè)打開詳述。

六、 總結(jié)

伴跟著高清化、智能化及4G網(wǎng)絡(luò)技能迅速開展，車載監(jiān)控系統(tǒng)已變成智能交通一個(gè)主要的構(gòu)成部分，在大眾出行的需要急劇增加的狀況下，怎么供給更 安全、更便當(dāng)?shù)慕煌ㄜ囕d環(huán)境已為越多的人所重視。在智能交通迅速開展的股動(dòng)下，車載監(jiān)控系統(tǒng)必將廣泛遍及并有具有更大使用遠(yuǎn)景，也能夠帶來(lái)更好的公司經(jīng)濟(jì) 效益及社會(huì)效益。

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